2. De stichting tracht haar doel ondermeer te verwezenlijken door:
a. het in eigendom behouden en beheren van de in lid 1 bedoelde zaken;
b. het samenwerken met rechtspersonen met een soortgelijk of aanverwant doel;
c. het aanwenden van alle wettige middelen, die het doel van de stichting kunnen bevorderen.
iii) Bij leven van de erflaatster, te weten bij transacties in 1979 en 1986 (laatstelijk bij akte van 18 december 1986), heeft de Stichting van de erflaatster de volle eigendom verkregen van Kasteel Heeswijk en van bijna 65 ha omliggende gronden alsmede de eigendom belast met een eeuwigdurend vruchtgebruik van enkele honderden hectaren. Ter financiering van deze verkrijging en van een aantal roerende zaken alsmede voor enkele andere doeleinden heeft de erflaatster de Stichting een aantal geldleningen verstrekt.
iv) Bij testament van 4 november 1986 heeft de erflaatster in aanvulling op en overigens onder instandhouding van voornoemd testament uit 1976 de Stichting de navolgende last opgelegd:
"Alles onverlet de doelstellingen van mijn erfgenaam welke tengevolge van het na te meldene niet in gevaar mogen worden gebracht, ook niet ten aanzien van haar fiskale en subsidiabele positie, leg ik aan mijn erfgenaam de last op (voorzover zulks ligt in het vermogen van mijn erfgenaam) om mijn nicht, [eiseres 1] (..), respektievelijk haar kinderen bij haar vooroverlijden, alsook bij opvolging, in staat te stellen om de door mij bewoonde woning in het poortgebouw van Kasteel Heeswijk te bewonen, met al de hare respektievelijk met al de hunnen, hetzij voortdurend, hetzij periodiek (alles naar haar of hun wensen) Degene(n), die aldus van de woonrechten gebruik maakt is verplicht om aan de eigenaar te vergoeden alle kosten van normaal klein-onderhoud en de kosten van gas, water en elektriciteit en alle andere kosten, welke normaliter ten laste plegen te worden gebracht van huurders van woonhuizen. De overige kondities dienen in goed overleg te worden overeengekomen en zullen bij gebreke van overeenstemming dienaangaande bindend worden vastgesteld door de rentmeester van het landgoed Kasteel Heeswijk."
v) De Stichting heeft de erfenis aanvaard. Bij brief van 12 juli 1994 heeft [eiseres 1] (eiseres tot cassatie sub 1), mede namens haar kinderen (eisers tot cassatie sub 2 t/m 4), medegedeeld het uit de last voortvloeiende recht van bewoning van de (voorheen) door de erflaatster bewoonde woning in het poortgebouw van Kasteel Heeswijk (verder te noemen: het koetshuis) te aanvaarden.
vi) De benoeming van de Stichting tot enig en algeheel erfgename heeft de onterving betekend van de adoptief-dochter van erflaatster, [betrokkene 2]. Deze heeft na het overlijden van de erflaatster een beroep gedaan op haar legitieme portie; zij is uit dien hoofde gerechtigd geworden tot de helft van de nalatenschap en heeft deze opgeëist. De Stichting heeft inmiddels aan haar verplichtingen jegens de adoptief-dochter voldaan.
vii) De Stichting is - ondanks het daartoe strekkende verzoek van [eiser] c.s. - niet overgegaan tot nakoming van de testamentaire last.