2. De vaststaande feiten
2.1 In dit geding wordt van het volgende uitgegaan:
a. Streetmail drijft een onderneming die tot doel heeft het ontwikkelen, verkopen, verhuren, exploiteren, plaatsen en onderhouden van stand alone terminals, waar-mee bezoekers van openbare ruimtes tegen betaling toegang hebben tot internet en e-mail, en waarmee foto's gemaakt en verstuurd kunnen worden.
b. Op 18 april 2000 heeft [eiser sub 3] het beeldmerk "Streetmail" voor de klasse Kl 9, computer hardware en -software, gedeponeerd bij het Benelux merkenbureau.
c. [eiser sub 2] is aandeelhouder (thans 25%) in en enig bestuurder van Street-mail. [eiser sub 3] is enig aandeelhouder en bestuurder van [eiser sub 2].
d. Bij notariële akte van 22 oktober 2001 hebben Streetmail c.s. enerzijds en ROHA en Van Zandbergen anderzijds een aandeelhoudersovereenkomst gesloten, waarbij ROHA zich heeft verplicht tot het afnemen van 20% van de aandelen in het ge-plaatste kapitaal van Streetmail, zulks in twee tranches en conform de bij de aan-deelhoudersovereenkomst bepaalde voorwaarden. In de aandeelhoudersovereen-komst wordt verder, voorzover relevant, het volgende bepaald:
"Artikel 6, Algemene Vergadering
De Algemene Vergadering zal heden een directiereglement ondertekenen, waarin duidelijk staat omschreven voor welke besluiten van de directie de voorafgaande toestemming (een be-sluit met algemene stemmen genomen) van de Algemene Vergadering noodzakelijk is.
(...).
Artikel 11, non-concurrentie
1. Na beëindiging van deze overeenkomst, uit welke hoofde ook, zal Roha en/of haar beide directeuren en/of aandeelhouders zich direct of indirect onthouden van de participatie in bedrijven actief op het werkterrein van Streetmail. Dit geldt voor een periode van twee jaar.
(...)."
e. In het bij de aandeelhoudersovereenkomst gevoegde Directiereglement Streetmail B.V. staat onder meer:
"2 Besluitvorming met volledige instemming AvA
Voor de volgende besluiten is vooraf volledige instemming nodig van de AvA: (welke in-stemming bij algemene stemmen van de AvA verleend dient te worden)
- (...)
- Het voeren van gedingen, exclusief het innen van boekvorderingen en andere rechtsmaat-regelen, het opdragen van geschillen aan scheidslijnen of bindende adviseurs en het aan-gaan van dadingen;"
De hiervoor bedoelde instemming heeft de AvA niet verleend.
f. De levering van de eerste tranche van de aandelen (10%) aan ROHA heeft plaats-gevonden op 22 oktober 2001, de tweede tranche is nimmer afgenomen.
g. Van Zandbergen en ROHA worden beiden bestuurd door dezelfde twee vennoot-schappen, van welke vennootschappen [aandeelhouder] respectievelijk [aandeelhouder] de enig aandeelhouder en bestuurder zijn.
h. De overige aandelen in Streetmail worden thans gehouden door de Gouden Leeuw B.V. (32,5%) en Lindetree B.V. (32,5%).
i. De enig aandeelhouder en bestuurder van de Gouden Leeuw B.V., [vennoot], is stille vennoot in Netstar.
j. Van Zandbergen is de leverancier van de behuizing van de terminals van Street-mail. Van Zandbergen heeft zich verbonden om de in opdracht van Streetmail ontwikkelde computerzuilen exclusief voor Streetmail te produceren en uitsluitend aan Streetmail te leveren. Daarnaast heeft Van Zandbergen een tafelmodel-terminal ontworpen en geproduceerd onder de naam "Twister". Op haar website toonde Van Zandbergen tot voor kort de computerzuil van Streetmail.
k. De in de terminals van Streetmail gebruikte software is ontwikkeld door Andro-meda, die tevens in het bezit is van de bijbehorende broncode.
l. In 2003 is de productie en het onderhoud van de software ondergebracht bij het eenmansbedrijf Key to IT, zonder dat daarbij de broncode is verschaft.
m. Op 16 juni 2003 is Streetmail met Netstar een exclusieve distributeursovereen-komst overeengekomen. Op grond van deze distributeursovereenkomst was Net-star gehouden tot een minimumafname van 60 terminals van Streetmail. Netstar heeft daadwerkelijk tien terminals van Streetmail afgenomen. Daarnaast heeft Net-star op grond van de distributeursovereenkomst de eigendom van 14 reeds gele-verde terminals, tezamen met de daarbij behorende huurovereenkomsten, verkre-gen.
n. In de distributeursovereenkomst staat onder meer:
"2.2 Streetmail garandeert dat de internetterminals voldoen aan het conformiteitbeginsel, d.w.z. dat Streetmail garandeert dat de internetterminals naar behoren functioneren en aan alle benodigde eisen voor een goed functioneren voldoen. Indien de distributeur van me-ning is dat het meer dan 20% van de internetterminals niet aan deze eisen voldoet is zij gerechtigd deze overeenkomst na schriftelijke mededeling aan Streetmail per direct te ontbinden.
(...).
3.17 De geschillen welke tussen partijen mochten ontstaan naar aanleiding van deze overeen-komst, zullen worden voorgelegd aan de bevoegde rechter te Amsterdam, tenzij partijen in onderling overleg alsnog anders overeenkomen.
o. Uit hoofde van de distributeursovereenkomst heeft Streetmail Netstar facturen ge-zonden ten belope van € 94.834,19. Op deze facturen is door Netstar een bedrag van € 55.880,86 voldaan.
p. Bij brief van 21 november 2003 heeft Netstar de distributeursovereenkomst opge-zegd, omdat de geleverde terminals naar de mening van Netstar niet voldeden aan de normen die daaraan in artikel 2.2 van de distributeursovereenkomst zijn gesteld.
q. Op de website van Netstar worden enkele producten van Streetmail te koop aan-geboden.
r. Na opzegging door Netstar van de distributeursovereenkomst heeft Netstar ten-minste acht van Van Zandbergen betrokken tafelmodelterminals met software van Streetmail geleverd aan derden.
s. Op 26 februari 2004 heeft Van Zandbergen bij de rechtbank Amsterdam het fail-lissement van Streetmail aangevraagd. Ten tijde van de terechtzitting in kort ge-ding was op deze aanvraag nog niet beslist.