De feiten
1. [eisers] hebben vanaf 1 juni 2006 tot 1 oktober 2008 van [gedaagde] gehuurd de woonark gelegen aan de [adres] te [woonplaats] tegen een huurprijs van (laatstelijk) € 1.200,00 per maand.
2. [eisers] hebben aan [gedaagde] een waarborgsom van € 2.200,00 betaald. Ingevolge artikel 9 van de bijlage bij de schriftelijke huurovereenkomst vindt restitutie van de waarborgsom of van het restant plaats zodra de overeenkomst is beëindigd.
3. Op 1 augustus 2008 hebben partijen de woonark aan een eerste inspectie onderworpen. Zij zijn toen overeengekomen dat [eisers] een defecte douchekraan zullen repareren en de buitenzijde van de woonark zullen (laten) teren, ten behoeve waarvan [gedaagde] hen in contact zou brengen met een klusjesman.
4. Op 2 september 2008 heeft AKS Bouwbedrijf te Beverwijk (hierna: AKS) aan [gedaagde] een prijsopgave gedaan ter zake van het schilderen van uw woonark voor een aanneemsom van € 1.808,80 inclusief btw.
5. Bij brief van 15 september 2008 heeft Teebaal onder meer het volgende aan [gedaagde] geschreven:
Alhoewel u ons [...] toezegde uw bevindingen per omgaande aan ons kenbaar te maken, bleef iedere reactie uwerzijds uit. [...] Evenmin hebben wij bericht van een klusjesman mogen ontvangen. Aangezien het einde van de looptijd van de huurovereenkomst spoedig nadert en u ons door uw handelwijze niet meer in de gelegenheid stelt om voornoemde werkzaamheden tijdig zelfstandig te (laten) verrichten dan wel onze goedkeuring te verlenen aan een reële vergoeding wegens werkzaamheden door de klusjesman, bericht ik u bereid te zijn om een bedrag ad € 250,00 aan u te vergoeden [...] Graag nodig ik u uit om op dinsdag 30 september 2008 [...] de woonark gezamenlijk te inspecteren.
6. Op 17 september 2008 heeft [gedaagde] de offerte van AKS van 2 september 2008 aan [eisers] gestuurd, waarbij hij onder meer het volgende heeft opgemerkt:
Bij de inspectie van 1 Augustus j.l. hebben wij toen wilsovereenstemming bereikt een offerte bij een aannemer aan te vragen. Deze offerte heb ik al een paar weken geleden in uw brievenbus gedaan. Opnieuw doe ik u een kopie hiervan toekomen. [...] Uw vraag wat mijn bevindingen waren vroeg ik mij af wat u aan het door u ontmantelde plafond gaat doen van de woonkamer.
7. Op 26 september 2008 heeft de gemachtigde van [eisers] onder meer het volgende aan [gedaagde] geschreven:
Cliënten hebben [...] het plafond in overleg met U volledig opgeknapt [...] Er is derhalve geen sprake van een “ontmanteld plafond” [...] Daarbij dient gesteld te worden dat er nimmer een inspectierapport is opgemaakt bij de aanvang van de huur zodat er geen enkele reden is om terug te zien naar de start van de huurovereenkomst. Cliënten stellen U hierbij twee weken in de gelegenheid de borgsom minus een acceptabel bedrag ad 240 € in verband met de teerwerkzaamheden aan de buitenkant (te begroten op 6 manuren a 40 €) over te maken op rekening [...].
8. [eisers] hebben de woonark op 29 september 2008 metterwoon verlaten.
9. Op 30 september 2008 heeft [gedaagde] in aanwezigheid van [eisers] en hun gemachtigde de woonark geïnspecteerd.
10. Op 1 oktober 2008 heeft [gedaagde] door de deurwaarder een proces-verbaal van constatering laten opmaken ter zake van de staat van de woonark. In het proces-verbaal is onder meer het volgende opgenomen:
In de ruimte onder de hal [...] stond een laag water. [...] In de woonkamer zijn de houten balken direct zichtbaar. Aan de onderzijde van de dakbalken is derhalve geen plafond. In de slaapkamer gelegen naast de woonkamer is zwarte schimmel zichtbaar aan de onderzijde van de muren. De deur naar de badkamer [...] vertoont ook schimmel aan de onderzijde evenals aan het raam van de badkamer. [...] De laminaatvloer in de gehele woonark vertoont beschadiging door vocht [...].
11. Op 6 oktober 2008 heeft AKS aan [gedaagde] een offerte uitgebracht ter zake van het aanbrengen van een geïsoleerd gipsplaten plafond in één van uw woonark voor een aanneemsom van € 3.103,52 inclusief btw.