1. De feiten
Uitgegaan wordt van de volgende feiten en omstandigheden:
a. Op 6 augustus 1999 is opgericht de vennootschap onder firma [naam vof], waarvan onder meer [A] (zoon van klagers) en klager sub 1 vennoten waren.
b. [naam vof] is per 1 april 2002 overgegaan in de besloten vennootschap [naam bv], waarvan onder meer klager sub 1 en diens zoon de aandelen hielden.
c. Op 3 september 2002 hebben klagers een acceptatiekopie d.d. 30 augustus 2002 ondertekend bij de ING Bank N.V. (hierna: de bank of: ING) ten behoeve van het verkrijgen van een rekening-courantkrediet onder hoofdelijke aansprakelijkheid ad € 200.000,--. In de acceptatiekopie is vermeld dat het doel van het krediet is doorlening
aan [naam vof], ten behoeve van de financiering van de investeringen in het bedrijfspand, aflossing bankkredieten en verruiming van het werkkapitaal. Als zekerheid voor de kredietfaciliteit zou dienen een tweede hypotheek op het woonhuis van klagers.
Op basis van de jaarcijfers zou de bank bezien of de kredietfaciliteit kon worden omgezet naar de nieuw op te richten vennootschap. Verder betrof de aflossing ad € 200.000,-- per 1 juli 2003 een signaalaflossing. Mocht omzetting van de kredietfaciliteit naar [naam bv] niet voldoen aan de geldende bancaire voorwaarden dan zou de bank de kredietfaciliteit
aan klagers continueren. Het clausuleblad, behorend bij die acceptatiekopie, is eveneens door klagers ondertekend.
d. Op 5 september 2002 hebben klagers ten behoeve van de bank een tweede recht van hypotheek gevestigd op hun woning tot meerdere zekerheid van al hetgeen de bank toen of te enige tijd van klagers en [naam vof] dan wel [naam bv] te vorderen had of te enige tijd te vorderen zou krijgen.
e. In september 2002 hebben klagers een bedrag van € 200.000,-- ontvangen van de bank, welk bedrag zij hebben overgemaakt naar de rekening van [naam bv].
f. Op 1 juli 2003 is het krediet conform de getekende acceptatieovereenkomst aan klagers gecontinueerd, omdat [naam bv] niet aan de door de bank gehanteerde financieringsnormen voldeed, zodat omzetting van het krediet niet mogelijk was.
g. [naam bv] is bij rechterlijke uitspraak van 4 december 2003 in staat van faillissement verklaard.
h. Bij brief van 9 april 2004 hebben klagers gemeld de kredietovereenkomst en de hypothecaire akte buitengerechtelijk te vernietigen, althans te ontbinden. Bij brief van 26 april 2004 heeft de bank te kennen gegeven zich met deze vernietiging c.q. ontbinding niet te verenigen. Tevens heeft de bank daarin aangekondigd dat zij de kredietfaciliteit zou opzeggen en zonodig de verstrekte hypothecaire zekerheid zou uitwinnen, indien klagers zouden verzuimen aan hun renteverplichtingen te voldoen, dan wel indien per 1 juli 2004 het krediet niet werd afgelost.
i. Op 31 januari 2008 heeft de notaris van de bank schriftelijk opdracht gekregen om de executieveiling van de woning van klagers voor te bereiden. Op 4 februari 2008 zijn klagers door de medewerkster van de notaris schriftelijk in kennis gesteld van deze opdracht. Op 7 februari 2008 heeft zij de veilingprocedure aan klaagster sub 2 uitgelegd en daarna een schriftelijke bevestiging verstuurd van dat gesprek.
j. Op 19 februari 2008 heeft de medewerkster van de notaris klagers gemeld dat de voorgenomen veilingdatum 6 mei 2008 zou zijn.
k. Op 13 maart 2008 heeft een gesprek plaatsgevonden op het notariskantoor tussen de notaris en klagers, hun zoon en hun advocaat, waarvan de notaris op 26 maart 2008 een verslag heeft gestuurd aan de advocaat van klagers.
l. Op 17 maart 2008 heeft de advocaat van klagers de notaris verzocht om uitstel van de executoriale verkoop van de woning bij de bank te vragen tot begin juli 2008, opdat klagers doorhaling van een (door VNI Enschede B.V. gelegd) conservatoir beslag op hun woning konden bewerkstelligen teneinde de woning te kunnen herfinancieren.
m. Op 19 maart 2008 heeft de notaris de advocaat van klagers bericht dat de bank akkoord ging met uitstel van de executie tot 1 juli 2008, en dat de herfinanciering voor 31 mei 2008, de datum van publicatie voor de veiling, diende te geschieden.
Dit heeft zij bevestigd in de hiervoor genoemde brief van 26 maart 2008.
n. Op 29 mei 2008 heeft de medewerkster van de notaris naar aanleiding van een eerder verzonden e-mail op 27 mei 2008 telefonisch contact gehad met de KNB.
o. Op 27 juni 2008 hebben klagers in een kort geding tegen ING getracht de executie te voorkomen. De voorzieningenrechter van de rechtbank Almelo heeft in het vonnis van 30 juni 2008 alle vorderingen van klagers afgewezen.
p. De veiling van 1 juli 2008 heeft uiteindelijk niet plaatsgevonden omdat klagers de vordering van de bank hebben voldaan.